오늘날 세계적 스포츠로 성장한
우리의 태권도 경기는 전통의
민속무예경기인 택견을 그 자랑스런 뿌리로 하고 있다.
태견은 고대 부족사회의 제천경기에서부터 싹터 상무적 전통이 강했던 고구려에 이르러 크게 성행하기 시작하여 고려와 조선시대를 거쳐 2000여년의 긴역사를 따라 면면히 발전해 왔다.

현대태권도가 여러종류의 무술들 가운데서 경기화에 가장 크게 성공을 거둘 수 있었던 것은 결코 우연한 결과가 아니었다. 택견을 중심으로 한 한국의 무술문화가 지니고 있었던 독특한 경기적 전통이 그 밑바탕에 저력으로 깔려 있었던 것이다.

택견의 옛모습을 가장 잘 전하고 있는 해동죽지(海東竹枝)는 택견의 기술을 이렇게 적고 있다.

이책은 이와같은 설명과 함께 택견 경기의 멋을 표현한 싯귀를 덧 붙이고 있다. 택견 경기는 이방의 외국인들의 조선의 문물을 접하기 시작했던 개항초기에 벌써 이들의 주목을 받았다.

1985년 미국 펜실바니아 대학 고고학 박물관장이었던 스투어트 컬린 박사에의 의해 씌여진 한국의 놀이(KOREAN GAME)는 택견경기의 내용을 더욱 자세히 묘사하고 있다.

"택견은 발을 주로 써서 겨루는 격투술이다.
서로 마주보고 서서 상대방의 발을 차면서 시작한다.
한 발을 뽑아 물릴 수 있지만 두 발은 언제나 세 지점중에 한 곳에 있어야 한다.
한 발로서 상대의 발을 차고 그 발을 뒤로 물려 놓아 다른발로 번갈아 찬다.
높이 찰 수도 있고 손으로 잡을 수도 있다.
상대방을 쓰러뜨리는 것이 승부법이다.

이러한 택견의 경기적 전통이 현대에 이르러 태권도 경기로 되살아나 세계의 스포츠로 그 도약을 계속해 나가고 있다.